• 舵机是什么？舵机内部结构解析
• 什么是舵机呢？首先，“舵机”这个名号其实是一个俗称，是那些玩航模、船模的人起的名字，因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统，由外壳（上，中，下壳）、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器（或磁编码器等）相连，舵盘转动的同时带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈，然后控制电路板根据所在...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 舵机 无人机 机器人 德晟集团 发帖人：DSpower 发帖时间：2024-06-14 14:45:00

• 本人需要一款能在华强北立足航模之类的玩具
• 需要电池，电调，控制器，模具外壳，遥控器的生产设计供应。联系邮箱：Fengguangyuan.wubangtu.cn
• 所属专栏： 项目外包 标签： 无人机 无人车 无人船 发帖人：冯诺依曼 发帖时间：2023-09-13 12:31:00

• 【飞控开发高级教程7】开源编队无人机-编队飞行
• COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列编队飞行图1一、编队飞行COCOFLY支持编队飞行，编队飞行需要依托编队的图形码地图以及COCOFLY上位机来实现。具体步骤如下表所示。表1（1）准备图形码地图：图形码地图按照需要严格按照以下图示的顺序位置摆放；图2这些图码都会提供在资料包里，即“软件工具”下方的“OPENMV相关”内，并且且已经标好了对应的数字序号，如下图所示。图3也就是说图形码0摆放在0的位置，图形码1摆放在1的位置，依次类推，两两之间的间隔以50cm左右最佳。具体的图形码的地图大小可以灵活变通，不一定要全部400个都用上，可以根据实际的应用调节大小，比如可以摆放6*6的图形码，这...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 开源 编队 无人机 编队飞行 飞控开发 教程 发帖人：Jack007x 发帖时间：2022-08-26 11:46:00

• 【飞控开发基础教程6】开源编队无人机-SPI（六轴传感器数据获取）
• COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列SPI（六轴传感器数据获取）图1一、ICM20602简介六轴传感器在当今智能穿戴和定位导航产品中被广泛应用，而六轴传感器中做的最好的要属InvenSense公司的产品了，ICM20602便是其推出的优秀六轴传感器之一。ICM20602集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，其中陀螺仪量程范围可以选择+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2000dps这四种，而加速度计量程范围可选择+/-2g，+/-4g，+/-8g和+/-16g四种。ICM20602支持高达400KHz的I2C以及高达10MHz的SPI，具有较高的接口兼容性。ICM...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 开源 编队 无人机 SPI 六轴传感器 数据获取 飞控开发 发帖人：Jack007x 发帖时间：2022-08-18 16:42:00

• 【飞控开发基础教程2】开源编队无人机-定时器（LED航情灯、指示灯闪烁）
• COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列定时器（LED航情灯、指示灯闪烁）图1一、定时器简介定时器具有定时功能，类似于生活中的“闹钟”，可以用定时器产生精确的定时时间，用来延时或者处理一些实时事件。STM32系列的定时器分为基本定时器、通用定时器、高级控制定时器。后者包括前者的全部功能。通常地，STM32高级定时器是TIM1、TIM8，通用定时器是TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，基本定时器是TIM6、TIM7。而飞控的主核心STM32F103CBT6则有4路16位定时器分别是高级定时器TIM1、通用定时器TIM2、TIM3以及TIM4。二、定时器寄存器STM32F103定时器相关的寄...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 开源 编队 无人机 定时器 飞控开发基础 发帖人：Jack007x 发帖时间：2022-08-17 14:38:00

• 四轴飞行器供电问题咨询
• 调pid的时候，不知道是不是供电的原因，四个电调直接接在机架的分电盘上，然后电调给板子供电。试过电机不转，就单纯插电，然后用手快速给飞机翻一圈也会掉电。请问各位大佬造成这种情况会是哪些原因呢。
• 所属专栏： 技术交流 标签： 四轴飞行器 技术咨询 发帖人：zmory 发帖时间：2021-11-23 20:42:00

• 能自动行走的机器人实验模块
• 能自动行走的机器人，可防摔倒
• 所属专栏： 参赛帖子 标签： 机器人 发帖人：彩虹热线 发帖时间：2021-01-29 14:52:00

• 机器人工程师学习计划【转】
• 在知乎上看到的一位大疆的工程师给出的大学硕士期间学习机器人工程师的学习计划https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788前言很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣，该怎么展开学习。最近稍微有点空，我写写我的看法。两年前，我在知乎回答如何定义「机器人」？-YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义，我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗？-YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来，我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相关的quotes？-YY硕的...
• 所属专栏： 谈天说地 标签： 机器人 发帖人：靠谱专业户 发帖时间：2018-11-27 22:47:00

• PID算法在多旋翼飞行器上的应用
• 一、基本概念。P比例I积分D微分PID控制目的在于对误差的降低，也可以说是滤波，还可以说是3种纠正方式的集合。误差包括过去累计误差、目前误差和未来的误差。也就是时间的作用域的不同来区分的。响应指标：1、对误差的反应速度。（PI实现）2、控制器过冲的速度。（过冲：第一次超过峰值电压）（PD实现）3、系统振荡的程度。（PD实现）如何通过PID控制来降低误差呢？分以下几个步骤。1、通过各种传感器搜集到的输入数据（有误差的值）。2、控制器做出决定（滤波）。纠正误差的3种算法（滤波）1、消除当前误差。2、平均历史误差。3、预测未来误差。3、通过输出设备来做出反应（消除误差后）。注意：以上的滤波操作是通...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-30 23:00:00

• IIR与FIR滤波器
• IIR滤波器，FIR滤波器和窗口滑动滤波通常，信号的频谱处于有限的频率范围内，而噪声的频谱则散布在很广的频率范围内，为了消除噪声，可以把FIR滤波器或者IIR滤波器设计成合适的频带滤波器，进行频域滤波。一般滤波器可以分为经典滤波器和数字滤波器。经典滤波器：假定输入信号中的有用成分和希望去除的成分各自占有不同的频带。如果信号和噪声的频谱相互重迭，经典滤波器无能为力。比如FIR和IIR滤波器等。现代滤波器：从含有噪声的时间序列中估计出信号的某些特征或信号本身。现代滤波器将信号和噪声都视为随机信号。包括WienerFilter、KalmanFilter、线性预测器、自适应滤波器等一、IIR滤波器I...
• 所属专栏： 技术交流 标签： 四轴飞行器 无人机 发帖人：晏几台char 发帖时间：2018-10-25 15:15:00